TMS320C6678视觉图像处理系统

时间: 2016/9/12  来源:   作者: sxstart

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  产品概述

  面向嵌入式微型化工业视觉领域，主CPU采用8核DSP处理器TMS320C6678，具有10G处理能力，支持Basler/Dalsa等国际主流Gige相机的全速接入，提供DSP CCS环境下的相机驱动软件包和图像处理算法包，并提供基于OpenMP的简易化CCS二次开发框架和典型例程，同时提供上位机C#调试软件程序。客户只需要有C语言基础即可根据项目需求进行智能图像算法开发和系统应用软件开发。可用于缺陷检测、尺寸测量、色选、运动目标检测跟踪、字符识别等智能图像处理分析等。

  典型应用

  硬件应用方案1

  

   

  硬件应用方案2

  

   

  硬件应用方案3

   

  

   

   

  精密测量与表面检测

  获取物体的表面缺陷，尺寸大小，颜色分布等视觉信息。

  信息识别与语义理解

  实现条码、数字、字符、汉字等信息与语义的自动化识别与理解。

  双目视觉与三维重建

  获取立体感知环境中被测物体的形状、位置、姿态运动等信息。

  主要特点

   DSP具有8个TMS320C66x 核，可达10G     处理能力；每核具有32KB L1P，32KB L1D，512KB L2；具有 4MB Shared L2。

   移植完备的LWIP网络协议栈，每路网口具有≥60MB/s的带宽，采用EDMA图像收发方式有效节省了CPU资源。是目前带宽最高、性能最优的网络底层驱动程序解决方案。

   支持Balser：Ace系列、Scout系列和Pilot系列Gige面阵相机；支持DALSA：Spyder3系列、Genie系列Gige线阵面阵相机。

   简洁的CCS二次开发环境，采用OpenMP进行任务调度和并行程序设计，与采用VC++开发基本一样，方便用户快速上手。

   提供多个典型算法的例程（边缘提取、字符识别、尺寸计算等），客户可借鉴使用。

  外设接口

   512 MB DDR3-1333存储器。

   64MB EMIF NAND Flash存储器。

   16MB SPI NOR FLASH存储器。

   128KB I2C EEPROM for booting。

   两个千兆网络接口，每路带宽≥60MB/s。

   一路RS485接口，或配置成RS232接口。

   4位用户拨码开关。

   6个LED指示灯。

   3个复位按键。

   3输入、3输出带光耦隔离的IO口。

   HyperLink - 50Gbaud Operation，全双工。

   调试接口：60pin EMU和20pin JTAG，支持XDS560v2、XDS560、XDS510等仿真器。

   FMC扩展接口：

   4线SRIO 2.1-5 Gbaud Per Lane全双工；

   2线PCIe Gen2-5 Gbaud Per Lane全双工；

   22对差分对扩展线；

   SPI接口。

  物理特性

    板卡大小为140mm×80mm。

    板卡功率20W。

    供电：DC12V/4A，纹波：≤12% 。

  储存温度：-20℃～+70℃ 。

  工作温度：商业级0℃～+70℃，工业级 -40℃～+85℃。

  工作湿度：10%～80%。

  CCS软件

  完整的启动配置程序，Boot程序固化在I2C EEPROM中，上电自动引导存储在NAND FLASH的应用程序。

  提供DDR3、IO、RS232、Ethernet、Rapid IO、HyperLink、PCIe等外设的驱动程序。

  移植完备的Lwip协议栈，支持TCP、UDP、IP传输协议。可实现双网络的同时收发，每路带宽≥60MB/s。

  基于OpenMP实现了多个典型应用的多核调度和并行算法设计例程，如H.264、边缘提取、字符识别、尺寸计算等，客户可实现快速开发使用。

   

  上位机软件

  采用C#开发，提供框架的源代码。

  具有如下功能：一键式DSP应用程序烧写；视频图像接收、显示与发送；DSP寄存器状态查询；SQL Server数据库管理；H.264/JPEG编解码。