STIM300

时间: 2018/3/26  来源:   作者: sxstart

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  产品概述：
      STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用、军用制导和导航应用。它具有0.05 mg的加速度计零偏不稳定性。 STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平，并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了全工作范围温度补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言，它是一款高可靠、高性价比，而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波设置和数据报的内容均允许客户自行设置。

   

  产品特性： 

  特点	应用
  • 尺寸小，重量轻，成本低 • 不受ITAR(国际武器贸易协定)限制 • 对磁场不敏感 • 零偏稳定性0.5°/h • 角随机游走0.15°/√h • 角速率输入范围±400°/s • 温度梯度下的陀螺仪零位误差10°/h • 加速度零偏不稳定性0.05mg • 加速度量程±10g (多种量程可选) • 三轴倾角计用于精准调平 • 辅助输入接口	• 航姿参考系统(AHRS) • 平台稳定和指向系统(天线、相机、吊舱等) • 高性能工业应用 • 无人机(UAV) • 自主水下航行器(AUV) • 自动地面车辆(AGV) • 航天应用

   

  性能指标：

   

  	指标	最小	正常	最大	单位
  通用	重量		55		g
  	工作温度	-40		85	°C
  	电源	4.5	5.0	5.5	V
  	电源电流		300		mA
  	启动时间			1	s
  	采样率			2000	sps
  陀螺仪	量程		±400		°/s
  	分辨率		0.22		°/h
  	零偏稳定性		0.5		°/h
  	角随机游走		0.15		°/s/√h
  加速度计	输入范围		±10 3		g
  	分辨率		1.9		µg
  	零偏稳定性		0.05		mg
  	速率随机游走		0.06		m/s/√h
  	温度梯度下的零位误差		±2		mg rms
  	标度因数精度		±300		ppm
  倾角计	量程		±1.7		g
  	分辨率		0.2		µg
  	标度因数精度		±500		ppm

   

   

  典型应用：
  l 无人机/车辆控制
  l 平台稳定
  l 悬架控制系统
  l 车辆地盘校正