Apogee系列介绍——超高精度MEMS惯性导航系统

时间: 2016/12/29  来源:   作者: sxstart

• Ellipse惯性传感器提供一致连续的姿态和位置数据，拥有小巧、轻便并且坚固的外壳。 Ellipse有难以置信的通用性，可以和你自己的GPS连接，或者你也可以使用内部自带的GPS，可以连接里程计，接受差分GPS修正，等等。

  Ellipse系列产品专门用来测姿，定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳，体积小，重量轻，适合大部分航空，地面和海洋领域的应用。
  Ellipse系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。
  Ellipse系列共有4款型号的产品，分别是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。这四款产品在功能上的区别见下表：

   

  型  号	功  能
  Ellipse-A	AHRS，不可接天线。
  Ellipse-E	AHRS。可接入外部天线接收机信号进行组合导航。
  Ellipse-N	组合导航系统，内置单天线。支持双天线差分修正。
  Ellipse-D	组合导航系统，内置双天线，可进行RTK和PPK。

   

  应用领域

  航海
  Ellipse-A 是同等级别里可以提供升沉数据的最小的惯性传感器。可以安装到一个浮标或者是船上，根据波浪周期自动调整，从而可以提供更精确的测量。也非常适合海底应用，用来补偿单波束声呐或者是对ROV 进行定位。

   

  陆地  
  对于相机、天线、或者其他车载科学设备的姿态测量，Ellipse-A 是一个功能强大并且非常节省成本的选择。它可以位精密同步提供精确的时间图章数据。

   

  航空
  Ellipse-A 是一款性价比高并且可以提供卓越性能的航姿系统。其强大的IP68外壳，其产出率高，扩展的动态温度校准（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天领域的非常完美的运行，尤其是车载设备的定位或稳定方面的应用。

   

   精度

   

  ²  实时姿态可达0.1°

  ²  RTK GNSS定位接近2cm

  ²  10cm自适应升沉测量

   

   

   关键特性

  ²  极低噪声的陀螺仪

  ²  GNSS接收机

  ²  DGPS修正

  ²  IP68防护

  ²  200Hz输出速率

   

   

   

  从最初的概念产品到最终的量产，SBG Systems专业制造高品质高精度的惯性导航系统。Apogee采用我们在集成化设计IMU校准、测试和滤波方面最高级别的专业技术。

   

  可选型号/ 参数指标		Apogee-A	Apogee-E	Apogee-N	Apogee-D
  测量精度	范围	360°in all axes
  	横滚、俯仰	0.008°(RTK)	0.008°(RTK)	0.008°(RTK)	0.008°(RTK)
  	航向	0.15°(取决于辅助源)	0.02°(取决于GNSS接收机)	0.02°(RTK)	0.02°(RTK)
  	升沉	实时升沉：5cm或5% 波浪周期：0~20秒
  		延时升沉：2cm或2% 升沉周期：0~40秒
  	定位	/	1cm(取决于辅助源)	1cm(RTK)	1cm(RTK)
  	速度辅助定位	Odometer＜0.1% TD DVL:＜0.2% TD(陀螺罗经或GPS航向)；＜0.3% TD(内部磁力计)
  接口信息	辅助传感器	2*GNSS，RTCM，DVL
  	输出速率	0.1~200Hz
  	协议	Output:NMEA,ASCⅡ,Binary,TSS, SimradInput:NMEA,Trinble,NovAtel,/Septentrio,Hemisphere,Veripos,Fugro,PD0,PD6.
  	RS-232/ RS-422	3 output/5 input	3 output/5 input	2 output/4 input	2 output/4 input
  	以太网	Full Duplex(10/100 base-T)
  	数据存储	8GB≈48h @200Hz
  	脉冲	Input:PPS，Events Marker up to 1KHz Outputs:SyncOut，Trigger，PPS
  		5 Input/2 output	5 Input/2 output	5 Input/2 output	5 Input/2 output
  	内置接收机	/	SplitBox GNSS with DualantennaL1/L2/L5 GPS+ GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU	Single- antennaL1/L2/L5 GPS+GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU	Dual- antennaL1/L2/L5 GPS+GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU
  机械接口	尺寸mm	130*100*58	130*100*58	130*100*75	130*100*75
  	重量g	＜690g	＜690g	＜900g	＜900g
  	IP防护等级	IP68
  环境参数	工作温度℃	-40~71℃
  	工作电压V	9~36V
  	功耗	＜3W	＜3W	＜5W	＜7W
  	冲击极限	＜2000g
  	工作振动	(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) 2g加计：1g RMS,8g加计：8g RMS
  	MTBF	50,000小时	50,000小时	50,000小时	50,000小时