Ekinox系列介绍——可靠、坚固耐用、性价比超高的战术级MEMS

时间: 2016/12/29  来源:   作者: sxstart

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  Ellipse惯性传感器提供一致连续的姿态和位置数据，拥有小巧、轻便并且坚固的外壳。 Ellipse有难以置信的通用性，可以和你自己的GPS连接，或者你也可以使用内部自带的GPS，可以连接里程计，接受差分GPS修正，等等。

  Ellipse系列产品专门用来测姿，定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳，体积小，重量轻，适合大部分航空，地面和海洋领域的应用。
  Ellipse系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。
  Ellipse系列共有4款型号的产品，分别是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。这四款产品在功能上的区别见下表：

   

  型  号	功  能
  Ellipse-A	AHRS，不可接天线。
  Ellipse-E	AHRS。可接入外部天线接收机信号进行组合导航。
  Ellipse-N	组合导航系统，内置单天线。支持双天线差分修正。
  Ellipse-D	组合导航系统，内置双天线，可进行RTK和PPK。

   

  应用领域

  航海
  Ellipse-A 是同等级别里可以提供升沉数据的最小的惯性传感器。可以安装到一个浮标或者是船上，根据波浪周期自动调整，从而可以提供更精确的测量。也非常适合海底应用，用来补偿单波束声呐或者是对ROV 进行定位。

   

  陆地  
  对于相机、天线、或者其他车载科学设备的姿态测量，Ellipse-A 是一个功能强大并且非常节省成本的选择。它可以位精密同步提供精确的时间图章数据。

   

  航空
  Ellipse-A 是一款性价比高并且可以提供卓越性能的航姿系统。其强大的IP68外壳，其产出率高，扩展的动态温度校准（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天领域的非常完美的运行，尤其是车载设备的定位或稳定方面的应用。

   

   精度

  ²  实时姿态可达0.1°

  ²  RTK GNSS定位接近2cm

  ²  10cm自适应升沉测量

   

   

   关键特性

  ²  极低噪声的陀螺仪

  ²  GNSS接收机

  ²  DGPS修正

  ²  IP68防护

  ²  200Hz输出速率

   

   

  Ekinox系列是一款高精度惯性导航系统。该产品坚固耐用，维护方便，性价比高，属于战术级的MEMS。得益于高端MEMS传感器的严格筛选、先进的校准程序和强大的算法设计，Ekinox可以达到0.05°的姿态精度。

   

  Ellipse系列产品参数一览表

  可选型号/ 参数指标		Ekinox-A	Ekinox-E	Ekinox-N	Ekinox-D
  测量精度	范围	360°in all axes
  	横滚、俯仰	0.05°	0.05°	0.05°	0.05°
  	航向	0.5°	0.5°(磁航向)	0.1°(GPS)	0.05°(双天线)
  	升沉	实时升沉：5cm或5% 波浪周期：0~25秒
  		延时升沉：2.5cm或2.5% 升沉周期：0~50秒
  	GNSS定位	/	带接线盒：单点L1 1.5m；单点L1/L2/L5 1.2m； SBAS 0.6m；DGPS 0.4m；RTK 0.02m
  	速度辅助定位	/	Odometer＜0.1% TD DVL:＜0.2% TD(外部陀螺罗经或GPS航向)； ＜0.3% TD(内部磁力计)
  接口信息	辅助传感器	DVL, USBL, LBL, 深度，EM Log,外部磁力计、陀螺罗经
  	输出速率	0.1~200Hz
  	协议	NMEA，ASCⅡ，Binary，TSS，Simrad
  	RS-232/	1 output/1 input	3 output/5 input	2 output/4 input	2 output/4 input
  	以太网	5 virtual serial ports	5 virtual serial ports	5 virtual serial ports	5 virtual serial ports
  	CAN接口	1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s
  	数据存储	8GB≈48h @200Hz
  	脉冲	Input:PPS，Events Marker up to 1KHz Outputs:SyncOut，Trigger
  		1 Input/2 output	5 Input/2 output	5 Input/2 output	5 Input/2 output
  机械接口	尺寸mm	100*86*43	100*86*58	100*86*64	100*86*75
  	重量g	＜350g	＜400g	＜500g	＜600g
  	IP防护等级	IP68
  环境参数	工作温度℃	-40~85℃
  	工作电压V	9~36V
  	功耗	＜3W
  	冲击极限	＜1000g
  	工作振动	8g RMS,(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G)
  	MTBF	50,000小时	50,000小时	50,000小时	50,000小时