Ellipse系列介绍——最先进的微型惯性传感器

时间: 2016/12/29  来源:   作者: sxstart

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  精度

  ²  实时姿态可达0.1°

  ²  RTK GNSS定位接近2cm

  ²  10cm自适应升沉测量

   

   

   关键特性

  ²  极低噪声的陀螺仪

  ²  GNSS接收机

  ²  DGPS修正

  ²  IP68防护

  ²  200Hz输出速率

   

  Ellipse惯性传感器提供一致连续的姿态和位置数据，拥有小巧、轻便并且坚固的外壳。 Ellipse有难以置信的通用性，可以和你自己的GPS连接，或者你也可以使用内部自带的GPS，可以连接里程计，接受差分GPS修正，等等。

  Ellipse系列产品专门用来测姿，定位和定向。该系列产品采用了MEMS技术和铝合金外壳，体积小，重量轻，适合大部分航空，地面和海洋领域的应用。
  Ellipse系列可以通过内置GNSS或者外部GNSS信号进行导航和定位。
  Ellipse系列共有4款型号的产品，分别是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。这四款产品在功能上的区别见下表：

   

  型  号	功  能
  Ellipse-A	AHRS，不可接天线。
  Ellipse-E	AHRS。可接入外部天线接收机信号进行组合导航。
  Ellipse-N	组合导航系统，内置单天线。支持双天线差分修正。
  Ellipse-D	组合导航系统，内置双天线，可进行RTK和PPK。

   

  应用领域

  航海
  Ellipse-A 是同等级别里可以提供升沉数据的最小的惯性传感器。可以安装到一个浮标或者是船上，根据波浪周期自动调整，从而可以提供更精确的测量。也非常适合海底应用，用来补偿单波束声呐或者是对ROV 进行定位。

   

  陆地  
  对于相机、天线、或者其他车载科学设备的姿态测量，Ellipse-A 是一个功能强大并且非常节省成本的选择。它可以位精密同步提供精确的时间图章数据。

   

  航空
  Ellipse-A 是一款性价比高并且可以提供卓越性能的航姿系统。其强大的IP68外壳，其产出率高，扩展的动态温度校准（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天领域的非常完美的运行，尤其是车载设备的定位或稳定方面的应用。

   

   

   

  Ellipse系列产品参数一览表

   

  可选型号/ 参数指标		Ellipse-A	Ellipse-E	Ellipse-N	Ellipse-D
  测量精度	范围	360°in all axes
  	横滚、俯仰	0.2°	0.2°	0.2°	0.1°
  	航向	1°	0.5°	0.5°	0.1°(双天线)
  	升沉	实时升沉：10cm或10% 升沉周期：0~15秒
  	定位		位置精度 取决于外接GPS	2m	0.6m(SBAS) 2cm(RTK)
  接口信息	辅助传感器	Odometer(DMI)	GESS，Odometer(DMI)，RTCM
  	输出速率	0.1~200Hz
  	协议	Binary eCom protocol，NMEA，ASCⅡ，TSS
  	RS-232/	1 output/1 input	2 output/3 input	1 output/1 input	2 output/3 input
  	以太网	/	/	/	/
  	CAN接口	1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s
  	脉冲	Input:Events,PPS,DMI  Outputs:Sync(PPS),Virtual DMI
  		2 Input/1 output	4 Input/2 output	2 Input/1 output	3 Input/2 output
  机械接口	尺寸mm	46*45*24	46*45*24	46*45*24	87*67*31.5
  	重量g	＜45g	＜49g	＜47g	＜180g
  	OEM尺寸	34*34*13			待定
  	OEM重量	12g			25g
  	IP防护等级	IP68
  环境参数	工作温度℃	-40~85℃
  	工作电压V	5~36V	5~36V	5~36V	9~36V
  	功耗	＜460mW	＜460mW	＜650mW	＜2500mW
  	冲击极限	2000g
  	工作振动	3g RMS,(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G)
  	MTBF	50,000小时	50,000小时	50,000小时	50,000小时