P-1775 IMU 光子惯性测量单元

时间: 2020/7/14  来源:   作者: sxstart

• 主要特性

  • 全新，独家光子集成芯片(PIC)技*

  • 可用10克或25克加速度计

  • 来自KVH的最高性能IMU

  • 极高的带宽(1000赫兹)

  • 用户可编程更新速率从1到5000赫兹

  • 500µs总运动到输出延迟

  • 用户可配置波特率

  • 9.6Kbps至4.1Mbps

  • 异步RS-422协议.

  • 用于陀螺偏置磁场补偿的三个磁强计.

   

  应用

  • 最苛刻的自主平台.

  • 管道检查维护.

  • 钻探和采矿

  • 高速万向节稳定

  • LIDAR、EO/FLIR的稳定系统

  • 导航卫星系统辅助惯性导航

  • 载人和无人平台稳定和导航

  • 增强现实和移动映射

  • 指导和控制

  • 精准指向和定位.

    优越、精确、基于光纤陀螺的IMU采用光子集成芯片(PIC)技术，可为最苛刻的环境和应用提供经验证的性能

  • 随着可靠性和环境生存能力比竞争技术的提高，P-1775IMU是主要的商用现成(COTS)惯性测量单元提供的KVH。旨在提供最高水平的性能在KVH的IMU产品系列，P-1775IMU可用±10克或±25克加速度计。具有25g加速度计的P-1775IMU是高度动态应用和/或高加速度、振动或冲击应用的理想选  择。

  • 该P-1775IMU是一种先进的惯性传感器系统，满足了在最具挑战性的环境中需要非常高性能的系统的要求。该P-1775IMU利用已证明的技术DSP- 1760光纤陀螺(FOG)，世界上最小的高性能FOG。 然后，这些FOG被集成到三个非常低的噪声10g或25g加速度计，以及一个三轴磁强计，用于自动陀螺偏置补偿，即使在具有强局部磁场的环境中。高性能P-1775IMU的两种变体都是为非常高带宽的系统和应用程序设计的，以及低延迟、低噪声和低漂移是成功的关键参数。

   

  带有全新的独家PIC技术KVH的新PIC技术重新设想了FOG技术通过用创新的集 成 平面光纤芯片取代单个光纤组件。这导致了一个更可靠的FOG，并提供了优越的重复性单元到单元。其中有 三个集成光子陀螺在核心，该P-1775IMU提供了安全、 准确的性能自主平台需求。\

  
  

  易集成的紧凑设计

  所有KVH高性能IMU都提供相同的紧凑型包装，旨在轻松集成到更高级别  的系统中。灵活的接口和可编程的消息输出简化了P-1775IMU的集成。P-1775IMU通过提供用户可编程的特性，包括可调波特率，从而可以调整通信延迟以接收准确、及时的数据，为更高级别惯性导航、制导或稳定  系统的设计者提供了易于集成的功能。 P-1775IMU的理想应用包括钻井、采矿、管道检查和维护、移动测绘系统和雷达稳定系统、LIDAR等具  有挑战性环境的应用，和高速万向节。

  
  

  KVH P-1775IMU
  性能规格
  输入速率（最大）	±490°/秒
  偏置不稳定性(25°C)	£0.05°/小时，1σ（典型） £0.1°/小时，1σ（最大值）
  偏见对坦普。 (≤1°C/min)	£0.7°/小时，1σ（典型） £1°/小时，1σ（最大）
  偏置偏移 (25°C)	±0.5°/小时
  尺度因子非线性 (全额，25°C)	≤50ppm，1σ.
  比例因子与温度 (≤1°C/min)	≤100ppm，1σ.
  角度随机行走(25°C)	≤0.012°/√小时（≤0.7°/小时/√赫兹）
  带宽(-3db).	³1000赫兹
  加速度计 性能规格-
  	10g	25g
  输入限制（最大）	±10克	±25克
  偏置不稳定性（恒定温度）	£0.05毫克，1σ	£0.05毫克，1σ
  偏置偏移	±0.5毫克	±0.25毫克
  偏置温度敏感性	0.5毫克，1σ（典型） 1.0毫克，1σ（最大值）	0.42毫克，1σ（典型） 1.25毫克，1σ（最大值）
  比例因子与 温度敏感性（全量表，全温度）	≤500ppm/°C， 最大1σ	≤500ppm/°C， 最大1σ
  速度随机步行(25°C)	≤0.12毫克/√赫兹，（0.23英尺/ 秒/√小时）	≤0.12毫克/√赫兹，（0.23英尺/ 秒/√小时）
  带宽(-3db).	200赫兹	450赫兹
  磁力计
  	1g	25g
  输入范围	±10Gauss	±10Gauss
  偏见	<0.2Gauss	<0.2Gauss
  偏置噪声(RMS)	<2米Gauss	<2米Gauss
  环境
  	10g	25g
  温度（操作）	-40°C至+75°C (-40°F至167+°F)	-40°C至+75°C (-40°F至167+°F)
  休克（操作）.	9g11ms， sawtooth	25g11ms， sawtooth
  振动（操作）.	8g均方根20-2000赫兹随机	15克均方根20-2000赫兹随机
  电气 /机械
  初始化时间（有效数据）	≤1.5秒
  数据接口	RS-422，全差分异步或同步
  波特率	可选择9.6Kbps至4147Kbps.
  数据率	用户可选择1至5000赫兹
  尺寸（最大）	88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”)
  重量（最大）	0.7公斤（1.5磅）
  电力消耗	5W（典型），8W（最大）
  输入电压	第9+至第36VDC